Можно ли, уступая дорогу машине с мигалкой, нарушать при этом ПДД?

Многие молодые водители задаются вопросом о том, как правильнее всего будет повести себя на дороге, когда появляется машина с сиреной и включенными проблесковыми маячками. Например, если речь идет о спешащей на вызов скорой помощи.