2016-5-15 20:05 |
Ведем работу над системой стабилизации. Отлаживаем генератор шага. Работа ведется над ногами - туловище и руки это массозаменяющий макет . Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол.
Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед. ©.
Подробнее читайте на yaplakal.com ...